工業機器人通常可以根據其結構、功能和應用領域進行分類。常見的分類包括：

1. 結構分類：

   - 平行機器人：由固定基座和移動平臺組成，通常用于需要高速和高精度的應用，如裝配線。

   - 關節式機器人：由多個旋轉關節連接而成，具有多自由度，適用于復雜的操作，如焊接、噴涂等。

   - 笛卡爾式機器人：運動沿笛卡爾坐標系的三個方向，適用于直線運動的應用，如搬運、裝載等。

   - SCARA機器人：具有兩個旋轉關節和一個平移關節，常用于裝配和拾取等操作。

2. 功能分類：

   - 搬運機器人：用于物料搬運和裝卸，如自動化倉儲系統中的AGV。

   - 焊接機器人：用于自動焊接，提高焊接質量和效率。

   - 涂裝機器人：用于自動噴涂涂料，如汽車制造中的涂裝線。

   - 裝配機器人：用于零件的自動裝配，提高生產效率和一致性。

   - 檢測與測試機器人：用于產品的自動檢測和測試，確保產品質量。

3. 應用領域分類：

   - 汽車制造：用于汽車生產線上的各種操作，如焊接、噴涂、裝配等。

   - 電子制造：用于電子產品的組裝和測試，如手機、平板電腦的生產線。

   - 醫療領域：用于手術輔助、藥品生產等，提高手術精度和藥品生產效率。

   - 食品加工：用于食品包裝、分揀等，確保食品安全和生產效率。

這些分類方式可以幫助理解工業機器人的種類和應用范圍。